我所参与撰写的《全球工程前沿2021》报告在京发布
12月14日上午，中国工程院、科睿唯安与高等教育出版社在京联合发布《全球工程前沿2021》报告。通过数据与专家的深度交互、领域专家与图书情报专家深度参与、专家智慧与客观数据在多轮迭代中不断融合，中国工程院围绕9 个领域，遴选出93 个年度工程研究前沿和93 个工程开发前沿。我所提出的“农业机器人运动控制与柔性作业”成功入选“Top 10农业工程研究前沿发展态势”和“Top 3 农业工程研究前沿重点解读”。
自2017年以来，中国工程院连续组织开展“全球工程前沿”重大咨询研究项目，旨在按年度分析全球工程研究前沿和工程开发前沿，追踪全球工程科技演进变化趋势。《全球工程前沿2021》报告围绕机械与运载工程、信息与电子工程、化工冶金与材料工程、能源与矿业工程、土木水利与建筑工程、环境与轻纺工程、农业、医药卫生、工程管理等，对其工程研究前沿和工程开发前沿从国家布局、合作态势以及发展趋势等角度进行详细剖析。
《全球工程前沿2021》报告解读称：“农业机器人运动控制与柔性作业”是实现在自然环境下的农业装备全部或部分替代人或辅助人高效、便捷、安全、可靠地完成农业生产任务的一项关键技术。今后，为使得农业机器人在规律性和重复的环境中达到最好的工作效率和作业质量，一方面，农机、农艺、耕作模式需要高度融合和高度标准化、减少农场景观多样性；另一方面，为了适应生态多样性，不同类型农业机器人需要混合使用，可让农业不再受到密集型劳动力的限制，通过农业-森林-牧场的综合方式，将粮食作物、水果和蔬菜以及树木和动物等多种生态模式进行整合。可以实现更加智能化的农业机器人非结构场景感知、高精度定位识别、智能避障、高质低损作业；可以增强农业机器人作业的检测、跟踪和目标识别等的可靠性和实时性，增强柔性作业的感知和执行能力，提高运动控制的灵活性，扩展时间和空间覆盖率，提高作业精度，实现高效高质低损作业，具有重大的工程意义。
中国工程院副院长钟志华院士在发布会上致辞中指出，当今世界面临百年未有之大变局，新一轮科技革命和产业变革持续深化演进，全球科技创新进入密集活跃期。科技创新日益呈现出跨界融合、交叉扩散、群体突破的鲜明特征，国与国之间的科技创新竞争更加激烈、更加复杂、更加多变。工程科技创新是推动经济社会进步的重要力量，是实现人类可持续发展的重要保障。随着我国进入新发展阶段，迫切需要加快工程科技创新步伐、提高工程科技创新质量，迫切需要强化工程科技创新前沿方向研判，以科学的前沿方向研判引领高质量的工程科技创新发展。《2021全球工程前沿》报告正是基于广大院士专家集体智慧和大数据分析统计相结合形成的研究成果，相信报告的发布能够为我国乃至全球工程科技创新提供一份有益的指南和科学的引领。
