我国首创的无人驾驶小麦精确变量施肥播种机在临海农场示范应用
为进一步促进农业农村部十大引领性技术的示范应用，加快智慧农业和无人农场的快速发展，农业农村部2020年十大引领性技术“北斗导航支持下的智慧麦作技术”暨小麦无人播种施肥技术现场观摩会于11月5日在盐城射阳县临海农场召开。民盟中央副主席、南京农业大学智慧农业研究院院长曹卫星，省自然资源厅厅长刘聪，省农垦集团有限公司党委书记魏红军，省农业农村厅总农艺师唐明珍，盐城市人民政府副市长吴本辉，南京农业大学党委副书记、纪委书记高立国，副校长丁艳锋，以及来自全国农业技术推广服务中心、省农业机械技术推广站、省农业农村厅、省农业技术推广总站、上海联适导航技术有限公司的的相关领导专家100余人出席了此次会议，中央电视台农业频道、江苏卫视等媒体对此次会议进行了专题采访报道。我所曹光乔副所长、张文毅研究员、余山山副研究员参加了会议。
现场观摩会上，我所与南京农业大学国家信息农业工程技术中心联合研制的小麦智慧无人精确化变量播种正位深施肥机进行了示范应用与推广。该机型获得了与会领导专家及现场观摩农户、农机合作社机手的高度好评，大家认为针对稻茬麦秋播任务重、时间紧、机手劳动强度大的困境，小麦智慧无人精确化变量播种正位深施肥机可以完全替代机手进行田间作业、提高了播种施肥质量和作业效率。该机型受邀参加江苏省农业机械技术推广站在泰州姜堰举行的江苏省稻茬麦机播机具试验选型现场会，参加江苏省耕地质量与农业环境保护站在滨海县举行的江苏省小麦种肥同播示范推广现场会，在睢宁、兴化、太仓等地进行小麦应季播种试验示范与推广应用。
该机型具有以下主要特点：1、创制了一种小麦犁式开沟播种正位深施肥技术及一种主动式镇压仿形挤压成型沟系配套技术，有效解决了我国南方稻茬田水分含量高、土壤黏重以及秸秆量大容易造成稻茬麦播种作业时播种施肥管路易堵塞、镇压辊黏土、沟型不整齐等问题；2、创制了一种集排式气力精确播种施肥技术，采用种肥集中排出、均匀分配、气力输送等技术实现了低功耗、宽播幅高效作业，达到种肥精确、定量、定位播施的目的，播种施肥控制精度变异从3%降低到0.5%，解决了现有种肥播施部件不适应精确作业的高精度控制需求；3、研制了基于电控的液压驱动智能控制模块，解决了农田作业环境复杂、驱动动力裕度要求高以及农时季节紧“停人不停机”对系统可靠性、稳定性、农户易维护的需求；4、种肥播施量在线标定技术，研制针对不同种肥物料特性的播种施肥量实时在线标定技术，可满足不同品种种子、肥料的精确变量作业要求，标定精度达到0.2%；5、智能监测技术，可实现种肥箱料位实时监测、缺种缺肥报警、播种施肥漏播、堵塞实时监测报警；6、播深、镇压开沟自适应仿形控制技术，采用液压自适应仿形控制技术，实现不同土壤特性条件下播深、压实度及沟系深度的一致稳定；7、“物联网+农机作业”的智慧作业，采用无人驾驶、路径自动规划、智能处方无人作业、远程实时监控等技术融合的智慧精确作业；8、复式高效作业，作业过程同步完成旋耕、开沟、播种、施肥、覆土、镇压等多道工序。
