主要作物智能农机装备与技术团队成功开展年度机收试验
2020年9月26日~11月2日我所主要作物智能农机装备与技术团队在安徽宿州、河北沧州、山东临沂、江苏盐城等地成功开展大豆小区收获机性能试验、智能化大豆收获机作业参数智能调控试验、谷物收获机产量检测试验等。此次试验前后历时1个月，参试机具2台、检测系统3套、调控系统3套，组织了7种不同类型的试验，试验面积达200余亩，参与试验人数达15人，通过试验，检验了大豆小区收获机、智能化大豆联合收获机机具性能，验证了收获机割台高度自适应调控系统、破碎含杂在线检测系统、损失在线检测系统、测产系统、清选作业参数在线调控系统、脱粒作业参数在线调控系统等智能检测和控制系统。
依托国家大豆产业技术体系、中国农业科学院创新工程、国家重点研发计划、中国农业科学院基本科研业务费等项目任务，开展了相关大豆机械化收获技术、作业质量参数检测技术以及作业参数在线调控技术研究和装备研制，取得了阶段性突破：
（1）针对大豆小区育种机械化收获机具缺乏现状，团队历经2年，攻克了适于大豆小区育种收获的割台技术、低损柔性脱粒技术、气力式籽粒输送技术、清种技术等，集成相关技术研制了大豆小区收获机，于9月26日~9月30日在山东临沂、10月3日~10月7日在安徽宿州、10月13日~10月20日在河北沧州分别开展了小区6行种植模式收获试验、小区生产规模收获试验，破碎率低、含杂少、混杂少，收获效果、清种效果得到大豆产业技术体系试验站、育种专家一致认可。
（2）针对黄淮海大豆产区、北方大豆产区大豆机收存在的损失大、破碎率高、作业参数检测和在线调控难等问题，主要作物智能农机装备与技术团队研发了适于大喂入量轮式收获机的大作业幅宽挠性割台、全向液压仿形割台、大豆破碎含杂率在线检测系统、大豆损失率在线检测系统、脱粒作业参数在线自适应调控技术、清选作业参数在线自适应调控技术等，构建了智能化大豆联合收获机。其中：全向液压仿形割台可实现收获机作业过程随地面起伏高度变化自动调节割台上下高度、左右高度，减少大豆底荚漏割、避免割台铲土，降低机手频繁调节割台的工作强度；大豆破碎含杂率在线检测系统、大豆损失率在线检测系统可实时检测收获作业过程大豆破碎、含杂、损失情况，指导收获作业；脱粒作业参数在线自适应调控系统根据夹带损失率检测传感器、破碎率检测传感器的数据实时调节脱粒滚筒转速、脱粒间隙大小，实现脱粒作业参数在线调节；清选作业参数在线自适应调控系统根据清选损失率检测传感器、含杂率检测传感器的数据实时调节清选风机转速、振动筛开度大小，实现清选作业参数在线调节。于10月3日~10月7日在安徽宿州开展了智能化大豆联合收获机各项性能试验，各检测传感器运行正常，可靠性较高，采集了脱粒作业参数在线自适应调控系统、清选作业参数在线自适应调控系统试验数据，供系统调控模型进一步优化。
（3）针对谷物收获机在产量在线检测技术缺乏问题，团队研制了光电式产量检测系统，并于10月18日~11月2日在盐城响水黄海农场的中德示范园利用CLAAS 370联合收割机，在水稻收割过程中，对光电式测产装置进行准确度验证。实验结果表明光电式产量监测系统与粮食地磅的测量最大误差小于8%，平均误差小于5%，适用于刮板式输送的谷物联合收割机。
