团队简介
薛新宇,博士,研究员,博导,江苏省五一劳动奖章获得者,中国农科院“农科英才”领军人才,国家油菜产业技术体系专家,中国农业科学院植保机械创新团队首席。现任中美施药技术联合实验室主任(中方)、国际农业工程学会(CIGR)精准农业航空工作委员会副主任、中国农业工程学会农业航空分会秘书长、中国农业机械化学会农用航空分会副主任委员兼秘书长、中国农村专业技术协会农机服务专业委员会主任委员、中国农机工业协会植保与清洗机械分会秘书长、全国农机化科技创新专家组田间管理机械化专业组副组长等职。近年来,获得全国农牧渔业丰收奖一等奖等省部级科技奖励17项;主持国家重点研发计划、国家“863计划”等国家及省部级重大科研项目10余项;发表学术论文100余篇,以第一或通讯作者发表SCI/EI收录论文30余篇;牵头起草和制定行业标准5项;授权国家发明专利34件,其中“基于GPS导航的无人机施药作业自动控制系统及方法”和“基于模型的直升机航空施药飘移预测方法”2项获国家发明专利优秀奖。 本团队拥有骨干成员10余人,其中博导1人,具备正高职称5人、副高职称2人。近10年,承担国家省部委以上科研项目30余项,其中国家重点研发计划项目、国家自然基金项目、公益性行业科研专项和省部级等相关科研课题30余项。发表SCI论文36篇,获国家和国际发明专利75件;主持编写国家和行业标准15部。获全国农牧渔业丰收奖、江苏省科学技术奖等省部级科技奖励17项。在智能化航空施药装备研发、施药安全评价体系构建与植保无人机行业标准制定工作,尤其在植保无人飞机自主导航控制、超低空稳定飞行、自主避障方面取得突出成绩,相关成果已在植保无人飞机行业得到应用。团队长期致力于农业机器人与柔性作业系统的研究,攻克了无人驾驶柔性动力底盘关键技术、基于视觉雷达融合的底盘自主导航技术、人工智能赋能与跨媒体融合技术、机具模块化搭载等关键技术,发明了系列轮式、履带式农业机器人平台,可搭载施药施肥、作物表型获取、果实采摘、运输等功能模块,实现大田、温室和果园等环境下的无人驾驶与自主作业,解决了常规机具作业功能单一、使用率低的问题。与广州极飞科技股份有限公司、深圳市大疆创新科技有限公司、安阳全丰生物股份有限公司等国内一流企业建立了合作关系。
参展成果
1. 植保无人飞机精准作业系统及安全作业云监管平台 2. 智能田间管理机器人 3. 高通量生测喷雾塔