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植保机械创新团队

来源: 作者: 时间:2022-02-17
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团队简介
薛新宇,博士,研究员,博导,江苏省五一劳动奖章获得者,中国农科院“农科英才”领军人才,国家油菜产业技术体系专家,中国农业科学院植保机械创新团队首席。现任中美施药技术联合实验室主任(中方)、国际农业工程学会(CIGR)精准农业航空工作委员会副主任、中国农业工程学会农业航空分会秘书长、中国农业机械化学会农用航空分会副主任委员兼秘书长、中国农村专业技术协会农机服务专业委员会主任委员、中国农机工业协会植保与清洗机械分会秘书长、全国农机化科技创新专家组田间管理机械化专业组副组长等职。近年来,获得全国农牧渔业丰收奖一等奖等省部级科技奖励17项;主持国家重点研发计划、国家“863计划”等国家及省部级重大科研项目10余项;发表学术论文100余篇,以第一或通讯作者发表SCI/EI收录论文30余篇;牵头起草和制定行业标准5项;授权国家发明专利34件,其中“基于GPS导航的无人机施药作业自动控制系统及方法”和“基于模型的直升机航空施药飘移预测方法”2项获国家发明专利优秀奖。 本团队拥有骨干成员10余人,其中博导1人,具备正高职称5人、副高职称2人。近10年,承担国家省部委以上科研项目30余项,其中国家重点研发计划项目、国家自然基金项目、公益性行业科研专项和省部级等相关科研课题30余项。发表SCI论文36篇,获国家和国际发明专利75件;主持编写国家和行业标准15部。获全国农牧渔业丰收奖、江苏省科学技术奖等省部级科技奖励17项。在智能化航空施药装备研发、施药安全评价体系构建与植保无人机行业标准制定工作,尤其在植保无人飞机自主导航控制、超低空稳定飞行、自主避障方面取得突出成绩,相关成果已在植保无人飞机行业得到应用。团队长期致力于农业机器人与柔性作业系统的研究,攻克了无人驾驶柔性动力底盘关键技术、基于视觉雷达融合的底盘自主导航技术、人工智能赋能与跨媒体融合技术、机具模块化搭载等关键技术,发明了系列轮式、履带式农业机器人平台,可搭载施药施肥、作物表型获取、果实采摘、运输等功能模块,实现大田、温室和果园等环境下的无人驾驶与自主作业,解决了常规机具作业功能单一、使用率低的问题。与广州极飞科技股份有限公司、深圳市大疆创新科技有限公司、安阳全丰生物股份有限公司等国内一流企业建立了合作关系。
参展成果
1. 植保无人飞机精准作业系统及安全作业云监管平台 2. 智能田间管理机器人 3. 高通量生测喷雾塔
骨干成员
姓名 职务/职称 方向
周立新 研究员 植保机械及农业机器人
张玲 研究员 植保机械及农业机器人
丁素明 研究员 植保机械及农业机器人
金永奎 研究员 植保机械及农业机器人
张宋超 研究员 植保机械及农业机器人
孔伟 高级工程师 植保机械及农业机器人
在研课题
课题名称 科技计划名称
农用航空作业关键技术研究与装备研发 国家重点研发计划项目
耦合风场作用下单旋翼植保无人机施药飘移规律研究 国家自然科学基金
基于植保无人飞机和作物冠层结构的雾滴沉积特性影响因素互作效应和评价方法研究 国家自然科学基金
基于钟摆式悬架的喷杆滚转动态行为对喷雾分布影响机理研究 国家自然科学基金
油菜产业技术体系田间管理机械化岗位项目 国家现代农业产业技术体系项目
重大成果
成果名称 所获奖项
植保无人飞机减施增效关键技术集成与产业化推广应用 全国农牧渔业丰收一等奖
植保无人飞机高效安全作业关键技术创新与应用 江苏省科学技术二等奖
基于模型的直升机航空施药飘移预测方法 中国专利优秀奖
基于GPS导航的无人机施药作业自动控制系统及方法 中国专利优秀奖
无人飞机施药关键技术创新与应用 中国技术市场金桥奖
植保无人飞机高效安全作业关键技术创新与应用 中国发明协会发明创业成果一等奖

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