多功能田间管理机器人
成果简介：
成果集成了可重构柔性底盘、基于SLAM的自主导航、模块化搭载等关键技术，可以快捷挂接施药、施肥、除草和作物表型探测等作业部件，实现一机多用，有助于实现农业绿色可持续发展的目标。
应用领域：
适用于大田、温室作物的施药、机械化除草作业，油菜制种异杂株去除和作物表型检测等。
主要技术指标：
整机功耗12-18 kW；
机器人施药作业幅宽大于6米；
任务载荷大于300 kg；
作业速度调节范围0.5-3 m/s；
转弯半径小于 2 m；
底盘离地间隙大于 0.9 m。
