喷杆自平衡控制系统

成果简介：

该成果针对喷杆喷雾机自动化程度低、ECU控制器长期依赖进口等问题，集成田间工况室内模拟、半实物仿真、硬件在环测试等关键技术，研制了喷杆姿态检测、自平衡智能控制器，实现了国产喷雾机作业智能化、精细化控制。

应用领域：

适用于12-50 m不同幅宽的自走式喷杆喷雾机、牵引式喷杆喷雾机、悬挂式喷杆喷雾机喷杆自平衡控制。

主要技术指标：

安装尺寸：240x180x60mm(长x宽x高)

喷杆姿态检测精度：>95%

控制器主频：≥200MHz

伺服液压缸闭环控制通道：4个

模拟量通道：16个

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