4GZ型遥控自走式榨菜联合收获机

为了解决榨菜机械化收获难题，突破了电动化履带底盘双环伺服线控传动技术，以及联合收获割台的柔性旋拨喂入、变锥度低位拔取、环形带锯切根及切叶、立式弹性夹持输送等关键技术，整机采用全电驱动方式、小型汽油发电机供电、遥控手柄远程控制整机作业，能一次作业实现对双行榨菜的拔取、割根、除叶、输送到收集入箱全收获过程。该机在浙江省余姚市榨菜规模化种植基地进行试验示范，表现出结构紧凑、机收的切根一致性好、适用性强等特点。样机已通过第三方检测，损失率5.9%，含杂率1.1%，切根合格率93.3%，收获效率0.72亩/h，是人工作业的10倍以上。研究成果进一步提升了我国榨菜收获技术与装备水平，有利于推动榨菜生产作业实现全面、全程机械化，促进榨菜产业的稳步持续发展。

应用领域：主要用于榨菜生产区的规模化收获作业

主要指标：

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