薄壳山核桃分段式收获机成功研制
所果蔬茶收获技术装备创新团队研发的薄壳山核桃分段式收获机在常州市金土地山核桃种植基地成功开展收获性能试验。试验结果：平均收获效率达1.5分钟/棵，是人工采收的14-20倍。
根据新疆、山西等核桃主产区种植农艺特点和中小马力拖拉机保有量大的情况，团队梅松副研究员联合威海威农科技发展有限公司提出牵引式侧向抱夹振摇分段式收获研发方案。针对树皮易挫伤、夹持预紧力精准控制难、液驱振动转速难以稳定等难题，创新研发湿式双驱双偏心块反旋振摇控制、主干夹持预紧力智能调控和基于压力平衡的振动转速精准控制技术，开发果树智能抱夹振摇采摘系统，配套40-70马力拖拉机，创制牵引式薄壳山核桃分段式收获机。收获机振摇作业时间为4s，平均采净率可达到85%以上，树皮外观目测破损低，可满足直径≤42.5cm的山核桃收获。
下一步，团队将重点开展树干自动对靶预紧系统、HST拖拉机作业系统适配、落果分流装置及自动跟随捡拾装备等研发工作，面向核桃及山核桃开展性能试验与示范，力争平均收获效率提高至45秒/棵，解决平缓坡核桃机械化采收难题，为推动核桃产业机械化发展贡献力量。
抱夹振摇与振后树皮情况
山核桃果实与试验技术人员合影
