我所主要作物智能农机装备与技术团队大豆收获装备助力秋收
2021年9月27日~10月24日我所主要作物智能农机装备与技术团队派员赴新疆图木舒克市、新疆泽普县、山东济宁、河北沧州等地成功开展大豆秋收工作，并同期组织了大豆收获机性能测试试验、大豆脱粒机性能测试试验、智能化大豆收获机作业参数智能调控试验以及大豆机具检测工作等。此次大豆秋收和试验前后历时1个月，参试机具6台、检测系统2套、调控系统3套，机收总面积超1500亩，参与试验人数达20余人。通过秋收工作，为大豆体系相关综合试验站解决小区育种收获难题；通过机具试验工作，检验了大豆小区收获机、大豆小区脱粒机、智能化大豆联合收获机机具性能，测试了收获机割台高度自适应调控系统、破碎含杂在线检测系统、损失在线检测系统、清选作业参数在线调控系统、脱粒作业参数在线调控系统等智能检测和控制系统。
依托国家大豆产业技术体系、中国农业科学院创新工程、国家重点研发计划、中国农业科学院基本科研业务费、江苏省第五期“333”人才工程等项目任务，进一步优化了相关大豆机械化收获技术、作业质量参数检测技术以及作业参数在线调控技术，研制了相关大豆收获装备，取得了阶段性突破：
（1）小区收获装备助力大豆秋收。针对大豆小区育种收获机具缺乏现状，团队先后攻克了适于大豆小区育种收获作业的割台技术、柔性脱粒技术、高效低损清选技术、气力式籽粒输送技术、清种技术等，研制了4LZ-1.5大豆联合收获机、5TGZ-70大豆小区脱粒机，分别于9月27日~10月2日在新疆图木舒克市、10月3日~10月4日在新疆泽普县、10月13日~10月19日在山东济宁、10月23日~10月24日在河北沧州等大豆产业技术体系相关综合试验站小区育种基地开展大豆秋收抢收工作，收获作业破碎低、含杂少、混杂少，收获效果、清种效果得到大豆体系试验站、育种专家及当地农技推广人员一致认可，解决了在大豆收获期长期困扰综合试验站的雇工难、收获周期长、机收破碎大等问题。
（2）大豆收获智能化技术优化升级、再测试。针对黄淮海、北方大豆产区机收损失大、破碎率高、作业参数检测和在线调控技术缺乏等问题，主要作物智能农机装备与技术团队在“十三五”研究基础上，优化了适合大喂入量轮式收获机的全向液压仿形割台、大豆破碎含杂率在线检测系统、大豆损失率在线检测系统、脱粒作业参数在线自适应调控技术、清选作业参数在线自适应调控技术等，升级了智能化大豆联合收获机。其中：全向液压仿形割台可实现收获机作业过程随地面起伏高度变化自动调节割台上下高度、左右高度，减少大豆底荚漏割、避免割台铲土，降低机手频繁调节割台的工作强度；大豆破碎含杂率在线检测系统、大豆损失率在线检测系统可实时检测收获作业过程大豆破碎、含杂、损失情况，指导收获作业；脱粒作业参数在线自适应调控系统根据夹带损失率检测传感器、破碎率检测传感器的数据实时调节脱粒滚筒转速、脱粒间隙大小，实现脱粒作业参数在线调节；清选作业参数在线自适应调控系统根据清选损失率检测传感器、含杂率检测传感器的数据实时调节清选风机转速、清选筛开度大小，实现清选作业参数在线调节。于10月13日~10月17日在山东济宁开展了智能化大豆联合收获机各检测系统、调控系统性能试验，作业质量检测传感器运行正常，可靠性较高，试验采集了脱粒、清选作业参数在线自适应调控系统试验数据，为系统调控模型进一步优化提供支撑。
（3）4台大豆收获装备顺利通过作业质量性能检测。10月18日，在山东济宁由江苏省农业机械试验鉴定站对4LZ-1.5大豆联合收获机、4LZ-2.5大豆联合收获机、4LZ-4智能化大豆联合收获机和4LZ-6智能化大豆联合收获机4种机具开展了性能检测和试验示范。检测结果表明，各机具的作业性能符合国家标准，机具能够满足不同作业模式的机械化收获需求。
(a) 4LZ-1.5大豆联合收获机 (b) 4LZ-2.5大豆联合收获机
(c) 4LZ-4智能化大豆联合收获机 (d) 4LZ-6智能化大豆联合收获机
