农业机械智能控制技术团队开展小麦智能化收获试验
2019年5月30日至6月21日，农业机械智能控制技术团队在江苏溧阳、山东淄博、山东临沂开展智能化小麦收获技术试验，累计投入小麦收获机具4台，试验面积达到400余亩，参与试验示范人数达30余人。通过这次试验，检验测试了团队研发的谷物联合收获机破碎率、含杂率、损失率、水分在线检测系统和农机作业质量信息化管理平台，验证了谷物联合收获机部分智能控制系统。
智能化是农机发展的必然趋势，为破解谷物联合收获机作业质量在线检测手段缺乏、智能化水平低的现状，实现谷物联合收获机作业质量快速准确检测及智能化联合收获作业，依托国家重点研发计划、中国农业科学院创新工程、所基本科研业务费等项目，农业机械智能控制技术团队通过持续攻关，突破了基于机器视觉的破碎率、含杂率在线检测技术、基于压电传感的损失率在线检测技术、基于电容的谷物水分在线检测技术，研发了小麦联合收获机破碎率、含杂率、损失率、水分在线检测传感器，构建了测试系统，研制了脱粒滚筒转速、脱粒间隙、导流板角度、风机转速、振动筛频率、鱼鳞筛开度、秸秆切碎抛撒幅宽在线调节机构，开发了农机作业质量信息化管理平台，实现了小麦机收作业质量参数、作业状态参数在线检测，关键部件作业参数在线调整，作业状态在线显示。
此次小麦收获试验表明，团队研发的联合收获机破碎率、含杂率、损失率、水分在线检测系统能够实时检测小麦机收作业过程作业质量。
依据作业质量，采用研制的在线调节机构，可以实现人工在线实时调节关键部件相关作业参数。农机作业质量信息化管理平台能够实时采集作业田块气象信息，作业过程中损失率、破碎率、含杂率、水分、关键部件转速和功率，并根据作业情况，绘制作业轨迹、统计作业面积。
下一步，农业机械智能控制技术团队继续提升谷物联合收获机作业质量在线检测精度和稳定性，研发融合谷物属性参数、作业质量参数、作业状态参数的关键部件在线控制策略，构建谷物联合收获机智能化在线控制系统，实现谷物收获真正智能化作业。
（农业机械智能控制技术团队供稿）
农机作业质量信息管理平台
履带式智能化小麦联合收获机
轮式智能化小麦联合收获机
江苏溧阳试验示范 山东淄博试验示范
北京小汤山联合收获机后切碎抛洒试验 山东临沂试验示范
