农业机械智能控制技术团队成功开展大豆机收试验
2017年10月6日-10日我所农业机械智能控制技术团队在安徽濉溪成功开展大豆机收试验，试验包括大豆收获机性能试验、可靠性试验以及不同大豆品种物性参数测试试验等三个部分。此次试验历时5天，参试机具3台，组织了8种不同类型的试验，试验面积达210余亩，参与试验人数达20人，通过这次试验，检验了大豆收获机机具性能，验证了联合收获机部分智能控制系统。
依托国家大豆产业技术体系、公益性行业科研专项、中国农业科学院创新工程等项目任务，针对黄淮海大豆机收存在的损失大、破碎率高、“泥花脸”严重、机具可靠性差、智能化程度低等问题，农业机械智能控制技术团队在大豆机收割台技术、脱粒分离技术、清选技术上进行了创新，研究攻克了大豆低割仿行技术、低破损柔性脱粒技术、高清洁清选技术，创制了液压仿行割台、弹性割台、挠性割台、柔性脱粒滚筒、高清洁度清选系统等关键部件，构建了履带式横轴流大豆收获机、履带式纵轴流大豆收获机、大型轮式大豆收获机等3款大豆收获机。其中：履带式横轴流大豆收获机配置液压仿行割台，该仿形系统可通过设置目标留茬高度，系统实时获取仿形装置上下浮动角位移信号，通过控制液压系统，由液压系统提升和降低割台，实现割台自动实时仿形，满足大豆收获时低割仿行的需求。履带式纵轴流大豆收获机配置弹性割台，割台沿收获方向仿行，配置柔性脱粒滚筒、高清洁度清选系统，实现大豆低破损、高清洁收获。大型轮式大豆收获机，集成挠性割台技术、柔性脱粒技术、高清洁清选技术，实现大豆高效、低损联合收获，该机搭载作业检测显示终端，可以实现主要参数在线检测与显示，可以实现收获机周围作业环境在线监控。通过此次试验检测，3款机型收获损失率≤2%，破碎率≤4%，含杂率≤4%，优于标准规定的指标，优于黄淮海地区使用的其它机型。
为了减少大豆联合收获机工作时的振动，提高工作可靠性，改善驾驶舒适性，本次试验采用DH5902动态信号采集仪，采集大豆联合收获机驾驶室、发动机、脱粒滚筒、振动筛等部位在空载、收获等不同工况下的振动情况，获取其时域特性和频域特性的分布规律，为优化大豆联合收获机的设计提供参考。采用DH5905无线扭矩测试系统，采集分析大豆联合收获机作业时主要工作部件功率变化情况，为后期联合收获机功率分配研究奠定基础。
本次试验还测量了24个大豆品种的植株外形参数，收集了24个大豆品种的植株样本，以测试大豆的物理力学特性，研究判断不同大豆品种适合于机械化收获的特性，为大豆育种栽培提供参考。后期，将进行24个大豆品种机收对比试验，判断不同品种机收适应性。
图1 不同大豆品种植株及力学性能测试试验
图2 履带式纵轴流大豆收获机，配置弹性割台
图3 履带式横轴流大豆收获机，配置液压仿行割台
图4 轮式大豆联合收获机
图5大豆联合收获机可靠性试验
图6 收获效果
图7 收获效果
农业机械智能控制技术团队供稿
