果蔬（芦笋）生产机器人现场观摩会在成都召开
10月21日，果蔬（芦笋）生产机器人现场作业观摩会在四川省农业科学院坪家科研示范基地举行。由我所农业机器人团队主导研发的芦笋智能采收机器人、多足转运机器人、芦笋智能分拣机器人集中亮相，现场演示“采收-转运-分拣”协同作业。来自行业科研院所、高校、科教推广单位、相关企业、应用主体及媒体的120余名代表参加观摩。
本次演示的三款机器人聚焦芦笋生产核心环节，实现多环节协同、贯通。芦笋智能采收机器人可实现芦笋嫩茎识别、采摘点精准定位、夹持剪切和自动收集等作业，嫩茎识别准确率可达95%以上，采摘点定位误差控制在5毫米以内；多足转运机器人集成复杂地形自适应、自主跟随等功能，有效载荷可达100千克，为田间农资和农产品转运提供装备支撑；芦笋智能分拣机器人集成视觉检测、自动切根和多维度分级等技术，可实现“上料—检测—切割—分拣—收集”全流程作业，检测、切割精度达到毫米级，分选准确率超过95%。
下一步，农业机器人团队将持续聚焦产业需求，强化农业机器人关键核心技术攻关，加快样机熟化迭代，推进芦笋等果蔬生产机器人在主产区熟化应用，为果蔬产业高质量发展提供可靠技术与装备支撑。
观摩会现场
芦笋采收机器人及作业现场
多足转运机器人及作业现场
芦笋分拣机器人
