我所农业机器人团队成功研制芦笋高速采收机器人
为破解芦笋等高价值蔬菜产业长期面临的“采收周期长、人工成本高、作业效率低”等瓶颈难题，推动传统生产模式向机械化、智能化转型升级，12月18日，由我所农业机器人团队主导研发的芦笋高速采收机器人在四川省农业科学院坪家科研示范基地亮相，多名行业专家及用户代表等见证这一时刻。
芦笋素有“蔬菜之王”美誉，是药食同源的高价值作物，在我国已形成从无到有、部分技术引领国际的产业格局。但长期以来，产业发展受机械化程度低制约，尤其是采收环节仍以人工为主，人工成本占比超过生产成本30%。随着劳动力老龄化、种植面积扩大，采收环节成为产业规模化发展的突出短板。针对该产业重大需求，所农业机器人团队充分调研芦笋产业特点及机械化采收技术卡点，联合苏州书农科技有限公司等行业企业和四川省农业科学院经济作物研究所等育种和应用单位开展联合攻关，历经近一年研发和熟化，芦笋高速采收机器人成功落地。
该型芦笋高速采收机器人突破了复杂环境高精度导航、精准视觉识别、多臂高效协同控制等多项农业机器人关键核心技术，实现芦笋识别准确率≥95%、定位误差≤1 mm、单臂采收时间≤5 s/根，多臂协同作业每小时采收鲜芦笋可达2500根，适用于露地与设施不同种植场景，可实现芦笋全自主高效采收，通过模块化设计还可用于多类果蔬收获作业。
示范现场，采收机器人高效精准作业表现获得与会专家一致好评，中国芦笋之父、中国园艺学会芦笋分会理事长陈光宇研究员表示，该机器人有效破解了芦笋人工采收难题，是目前国内外同类产品最成熟的机型，具备良好应用前景，要加快推广，为芦笋产业高质量发展提供装备支撑。
下一步，农业机器人团队将持续聚焦产业重大需求，强化农业机器人关键核心技术攻关，加快推进芦笋等果蔬生产机器人在主产区熟化应用，加力为我国果蔬产业高质量发展提供可靠装备支撑。
芦笋高速采收机器人田间作业示范
