丘陵山地苹果园智能装备技术熟化与推广活动在甘肃省礼县顺利举办
9月21日，丘陵山地苹果园智能装备技术熟化与推广活动在甘肃省礼县顺利举办。本次活动由农业农村部南京农业机械化研究所、中国农业机械化协会主办，中国乡村发展基金会、礼县人民政府和中国三星支持，中国乡村发展基金会理事长郑文凯、中国农业机械化协会总工程师刘旭、国家市场监督管理总局规划财务司（定点帮扶办）处长张德强、甘肃省农业农村厅二级巡视员景换成、中共陇南市委副书记朱锋涛、中共礼县委书记刘景原、中国三星副总经理张剑、农业农村部农业生产全程机械化专家指导组果茶热作专业组专家、智能装备技术负责人、农机生产企业代表及果园种植大户等参加活动，副所长曹光乔主持本次活动并致辞。
活动期间，中国乡村发展基金、中国农业机械化协会和我所关于深化战略合作共建“农机社会化服务”创新示范点位签订了三方战略合作协议；随后，智慧苹果园搭建总负责人梅松副研究员作“礼县矮砧密植苹果园智慧生产关键技术与应用实践”专题报告。
此次活动围绕智慧果园“感知—决策—执行—管理”完整业务闭环及虚拟果园场景构建，集中展示矮砧密植苹果园智慧生产关键技术与装备集成应用成果。依托四情监测设备和巡检机器人采集果园环境及作物生长信息，由数智管控平台完成信息分析、智能决策与农事任务派发，驱动水肥一体化系统、植保机器人、割草机器人、智能采摘机器人及智能转运机器人实现精准作业，作业数据同步归档至管控平台；同时，依托该数智管控平台搭建20亩虚拟果园场景，通过虚拟场景，可观察农机位置及状态。整套体系不仅可提升果园智能化管理水平，也为当地开展农事研学筑牢科技支撑。
下一步，团队将针对果园数字化地图自主行走机器人平台、全电控轻载多功能作业机器人、增程式重载多功能机器人和鲜果智能采摘末端执行器开展熟化研究；同时持续完善数智管控平台功能、积累生产数据，依托虚拟果园场景，建立果园、果树、农机及监测设备的物理实体与虚拟模型的数字化映射关系，深入开展智慧果园数字孪生与数字驱动技术研究，提升装备智能化水平与平台管控能力
