我所成功研制国内首台梨多臂采摘机器人
9月7日，我所在江苏省句容市后白镇长里岗召开了梨子多臂采摘机器人现场观摩会。我所曹光乔副所长、国家梨产业技术体系岗位专家吕晓兰研究员、南京农业大学田永超教授、薛金林教授、江苏省农机具开发应用中心马拯胞副主任、周学剑科长、江苏省农业机械试验鉴定站陶云坤科长到会指导，项目组成员、果园种植大户代表以及媒体记者等30余人参会并开展专题技术交流研讨。会议由项目技术负责人、我所余山山副研究员主持。
现场观摩会上，我所联合苏州极目机器人科技有限公司、南京农业大学国家信息农业工程技术中心、东南大学共同研制的全天候多臂协同“采-收-运”一体式果园采摘机器人针对梨子智能采收进行了示范应用与推广。该机型获得了与会领导专家及现场观摩农户的高度好评，大家认为果园智能采摘机器人可以完全替代人工进行采摘作业、为解决我国水果产业的劳动力不足、生产成本高，生产效率低等问题。
该装备搭载3D深度相机，采用AI智能算法实现了全天候条件下的水果识别与定位，识别准确率高达90%以上；采摘作业采用柔性电动爪和多臂协同作业，可实现水果的快速无损采摘，其单臂单果的采摘速度小于8秒，整机作业效率可达到150公斤每小时；其果园行走采用电动底盘和激光雷达导航，可在卫星信号缺失的条件下进行自主导航作业。
