露地蔬菜无人化生产机具作业控制与挂配复合系统研发取得阶段性成果
白萝卜是我国重要的大宗蔬菜种类之一，种植面积广、产业规模大，但生产长期依赖人工作业，强度大、成本高，现有机械智能化程度低。当前，我国露地蔬菜综合机械化率仅42%，采收环节机械化率不足10%，向全流程无人化协同作业转变，技术难度大、系统集成要求高。
针对这一难题，农业农村部南京农业机械化研究所联合江苏大学、北京中科原动力科技有限公司等单位，依托国家重点研发计划“露地蔬菜无人化作业机具协同控制模型与挂配系统研发”课题，围绕耕整地、种植、收获、转运等关键环节持续攻关，成功研发出支持12种及以上型号机具无人化作业的挂配复合系统。课题组联合相关单位在山东莱阳团旺镇建立了白萝卜无人化生产示范基地，今年3月已完成无人化耕整地和播种作业。6月3日，课题组在该基地举办现场作业暨培训会，集中展示了白萝卜耕整地、起垄铺管播种、收获转运全程无人化作业成果。
此次突破的挂配复合系统，实现了不同环节机具的身份识别、参数匹配与无人化稳态作业，无人拖拉机可灵活换装耙地、深翻、深松、旋耕、起垄、播种、收获等多种机具，提升了适配性和衔接效率。在协同控制层面，课题组针对不同环节分别建立了控制模型和算法，耕/播深稳定性均超过85%，收获转运环节实现了无人收获与跟随转运功能。田间实测表明，采用无人化耕种机具后，白萝卜亩产突破10吨，每亩每茬节省人工成本超700元。
同期举行的专家技术论证会上，专家组现场察看作业实况并审阅资料后一致认为，课题相关成果在解决露地蔬菜无人化生产中多环节协同控制难题上取得了阶段性突破，无人化作业机具协同控制与挂配复合系统已形成工程样机，并在实际生产中完成了验证，达到了中期预期目标，为露地蔬菜数智化生产提供了可复制、可推广的技术模式。
下一步，课题组将继续优化多机协同控制精度与挂配复合系统适配能力，扩大应用场景，推动无人化生产技术在更多的露地蔬菜产区落地转化。
本次活动得到了烟台新闻、烟台三农、烟台后浪号、大众新闻等媒体报道。
