植保无人飞机精准施药技术装备

　　成果简介

　　1.成果来源。鉴定、审定、认证以及获得相关授权情况。

　　成果来源于国家863项目，在“十二五”期间院创新工程、农业公益性行业科研专项等支持下，突破了植保无人飞机低空低量精准施药技术、植保无人飞机高精度自动导航与航路规划技术、植保无人飞机施药效果与安全性评价技术、植保无人飞机施药模式技术等关键技术，开发了自适应离心雾化装置、变量施药系统、远程施药控制系统等关键系统部件，研发了Z-3N、CD-10/15、农鹰系列等多种载荷的单、多旋翼植保无人飞机，制订了我国首部植保无人飞机行业标准，为植保无人飞机的市场化应用提供了技术、装备、规范支撑，满足了我国主要农作物各生长期病虫害防治需求。

　　技术成果2017年12月通过了中国农学会第三方评价，相关技术获得第十七和十八届中国专利优秀奖、江苏省科学技术奖等5项省部级奖励。

　　2.成果特点。包括创新点，突出优点，使用范围及应用前景。

　　成果采用低量低空施药方式，结合雾滴飘移控制技术、可控离心雾化技术、自适应变量施药技术等，有效减少药液的施用量，大大提高药液的沉积均匀性，显著减少药液飘移，解决了传统植保机具粗放施药方式带来的农药施用量大、农药有效利用率不高以及对生态环境污染等问题；成果融合了北斗/GPS高精度实时定位自动导航技术，集成声呐探测、气压探测、陀螺仪姿态解算等技术，实现了植保无人飞机超低空稳定飞行，施药喷幅精准对接，有效避免施药中重喷、漏喷现象；成果应用中将作业区域边界点坐标导入、飞行参数设定、作业路线图生成与导入、无人驾驶程控飞行与施药、作业状态实时显示进行一体化整合，实现“航路规划--自主飞行--定点施药”一体化操控，降低了施药操控的难度，实现人、机分离，有效避免了人员农药中毒的风险。

　　通过成果的示范推广，证明了该成果能够广泛应用在水稻、小麦、玉米、棉花、大豆等多种农作物的病虫害防治上，市场应用前景广阔。

　　3.已经推广应用情况（区域、面积、经济社会效益等）。

　　研究技术成果已经江苏、新疆、安徽、河南、海南、宁夏、上海、山东、湖南等地进行了水稻、小麦、棉花、玉米等病虫害防治应用，累计推广应用面积超过3000万亩次，减少农药使用量20%以上、节省用水90%以上，农药利用率提高了30%以上，防治效果提高10%以上，作业效率达80-200 亩/h，是传统人工作业效率的80 倍以上，取得了良好的社会效益和生态效益。

　　三、成果完成单位、主要完成人及联系方式。

　　1.完成单位：农业农村部南京农业机械化研究所，总参谋部第六十研究所，无锡汉和航空技术有限公司，广州极飞科技有限公司，苏州绿农航空植保技术有限公司

　　2.主要完成人：薛新宇，秦维彩，孙竹，张宋超，顾伟，周立新，孔伟，王宝坤，孙向东，彭斌，孙西阔，蔡晨，陈晨，杨风波。

　　3.联系方式：

　　通信地址：江苏省南京市玄武区柳营100号

　　联系人：薛新宇

　　电话：025-84346243

　　E-mail：735178312@qq.com

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