农业机械底盘智能化发展现状与展望

杨帆1，2，滕利3，孙宜田1，4，孙永佳1，4，蒋振晗1，侯加林2

（1.山东省农业机械科学研究院，济南市，250103；2.山东农业大学机械与电子工程学院，山东泰安，271018；3.潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，山东潍坊，261206；4.农业农村部黄淮海现代农业装备重点实验室，济南市，250103）

摘要：农机底盘技术是智能农机装备的关键技术，也是影响农业农村现代化的关键技术。欧美农场化、集约化的种植场景和雄厚的工业基础的先天优势使美西方在智能农机领域领先于我国，我国农机底盘的适应性差、智能化程度不足、舒适性差以及安全系数低。为此，从智能驱动、高适应性行走和自主作业三个方面对未来农业机械底盘智能化发展的方向进行思考和展望。着重归纳液压提升、动力换挡、无级变速、可变轮距、线控转向以及无人驾驶等新技术在农业机械底盘上应用的进展，并结合我国实际应用情况阐述农机底盘各系统相关技术的基本原理与特点，最后根据国内外农机底盘的研究进展和国内外的差距，从强化电液压技术与E-CVT的研发与升级、推动多向行走与线控转向技术的落地、实现智能化控制与无人作业等方面为未来智能农机底盘研究设计以及农业农村现代化发展提供参考。

关键词：农业机械；底盘；智能化；自动驾驶

文章来源：《中国农机化学报》