农业低空经济应用场景拓展与技术动态

林恒毅1 麦煜炬1 施琳琳1 陈恒旭1 罗明达1 李君1,2,3

1.华南农业大学工程学院 2.岭南现代农业科学与技术广东省实验室 3.农业装备技术全国重点实验室

摘要： 农业低空经济作为一种新兴经济形态，驱动传统农业产业体系变革。农用无人机是农业低空经济的核心载体，已在提升农业生产效率、促进绿色发展与保障粮食安全等方面发挥重要的作用。系统梳理农用无人机在遥感测绘、植保施药、农资播撒等场景的应用现状，延伸讨论其在巡检监测、灾害应对、生态修复、饵料投放、授粉制种、采摘修剪、载重运输等场景的拓展应用。在此基础上，通过对农业低空技术体系的能源、通信、环境感知、决策控制等关键共性技术剖析，归纳技术应用局限性，并展望技术发展趋势。

关键词： 农业低空经济;农用无人机;应用场景;共性分析

基金资助： 国家自然科学基金资助项目(52375094)； 国家荔枝龙眼产业技术体系项目(CARS—32)； 华南农业大学高校学科建设项目(2023B10564002)

文章来源：《中国农机化学报》