玉米联合收获机清选控制系统设计与试验

娄秀华，李茂峰，杜岳峰，毛恩荣，付磊

（中国农业大学工学院，北京市，100083）

摘要：玉米联合收获机清选系统工况复杂，存在收获质量差、效率不高等问题。基于此，设计一套清选损失率控制为主同时兼顾含杂率的自动控制系统。首先分析以风机转速、振动筛转速和喂入量为影响因素，损失率、含杂率为评价指标的正交试验数据，获取影响损失率和含杂率的主次因素，提出清选系统自动控制策略；其次，为开展控制策略和算法的研究，建立清选系统中的风机转速、振动筛转速调节装置以及收获机纵向运动的数学模型，设计离散化PID控制算法。最后，基于MATLAB/dSPACE软硬件环境，搭建清选控制系统的硬件在环仿真平台，并进行控制器在环测试。试验证明：本文设定的双目标联合控制策略和控制算法，能够有效降低清选损失率、含杂率，其中清选损失率降到2.7%左右，含杂率为2.8%左右。