无人机技术在智慧农业中的应用现状和发展趋势

张洲1李富忠2张吴平2邓林强2李世龙3Pavlova Svitlana2

1.山西农业大学农业工程学院2.山西农业大学软件学院3.山西农业大学资源环境学院

摘要：智慧农业作为我国乡村振兴战略的重要支撑，将数字农业与精准农业有机联系为一个整体，深度融合现代通信技术和智能装备，是现代农业的发展趋势。以无人机为代表的智能装备是智慧农业生产应用的重要载体和内容。系统地阐述无人机技术的基本概况及平台构成，总结无人机技术在作物灌溉喷洒、表型监测、无人机授粉、航测绘图及三维建模等智慧农业场景中的融合现状和应用优势，并对无人机技术的发展应用进行展望，包括增强续航能力、自主避障与系统智能化水平，构建基于省—市—县行政区划的遥感多源数据库，优化多无人机协同作业的路径规划算法，以及建立健全的行业监管框架与作业标准。针对当前存在无人机性能不足、大量作业数据处理不稳定、技术标准不完善等问题，提出加快无人机综合性能增强、推动多源信息融合与系统规范建设等建议，以期为无人机在智慧农业中的精准应用提供理论依据，推动无人机技术在智慧农业中的进一步发展。