基于二维激光雷达的果树冠层结构信息检测方法研究

周良富,宋海潮,周彬彬,于鹏,代祥

(南京工业职业技术大学,南京市,210023


摘要:果树冠层结构信息获取是变量喷雾作业重要前提,为实现果树冠层结构信息在线采集,采用二维地面激光雷达对不同叶面积指数的果树进行,并运用MATLAB软件绘制果树的三维点云图。绘制出的果树三维点云图与实际果树形态的一致,表明点云数据与果树结构信息具有高度相关性。研究结果表明采用2D LiDAR测量树高与树宽的相对误差分别为2.22%4.11%,但树厚的精度与LAI相关,LAI0增加到3.68时其测量相对误差由5.3%增加到41.1%。拟合出正面和背面扫描时的LAI预测模型分别为y=1.265x-0.313 7y=1.230 5x-0.338F检验结果显示样本间存在显著性差异,且其模型的拟合优度均大于0.9。该研究可以为果园变量喷雾决策提供技术与模型支撑。

关键词:果树;变量喷雾;叶面积指数;激光雷达;点云

文章来源:《中国农机化学报》