大型喷杆自平衡悬架技术装备

　　成果简介:该装备是“十三五”中国农科院创新工程项目成果。攻克了双钟摆式主-被动悬架耦合设计、喷杆运动主动控制、电液悬架半实物仿真测试等关键技术。创建了六自由度运动平台、主被动悬架半实物仿真平台和硬件在环测试平台;集成了喷杆自平衡系统独立研发体系，喷杆悬架田间工况室内模拟与测试评价系统，完善了喷杆悬架测试和评价方法。为我国喷杆悬架设计理论、大柔性结构智能控制技术提供了科学依据。

　　应用领域:适用于不同作业地形、不同幅宽喷杆姿态的主动控制。

　　主要技术指标:

　　◆位置伺服液压缸闭环控制:4路

　　◆控制系统动态跟踪精度:>90%

　　◆可控PWM变量喷嘴数:24路

　　◆传感器数据采集通道数:16路

　　◆模拟量输入/输出精度:16位

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